一、 概述

     機(jī)器人分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是為了盡快的適應(yīng)各個(gè)領(lǐng)域的發(fā)展，能在減少的課時(shí)內(nèi)高質(zhì)量的完成內(nèi)容多、理論結(jié)合實(shí)際結(jié)合性強(qiáng)、技術(shù)涉及面廣的機(jī)電一體化教學(xué)課程。符合各院校的教學(xué)實(shí)驗(yàn)需求。培養(yǎng)出大量的能熟練掌握及開(kāi)發(fā)運(yùn)用機(jī)器人、PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器檢測(cè)、氣動(dòng)執(zhí)行控制、機(jī)械設(shè)計(jì)裝配調(diào)試等技術(shù)的技術(shù)工人、技術(shù)員、工程師、輸送到各條戰(zhàn)線。

  上海華育公司經(jīng)過(guò)精心設(shè)計(jì)推出：工業(yè)機(jī)器人光機(jī)電一體化高速分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。以下簡(jiǎn)稱(chēng)：高速分揀系統(tǒng)。它實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)線的傳感檢測(cè)、傳輸處理、智能控制、與執(zhí)行驅(qū)動(dòng)。它涉及到機(jī)器人技術(shù)、機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感測(cè)試技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)的基礎(chǔ)專(zhuān)業(yè)知識(shí)和基本機(jī)電技能要求。

  本系統(tǒng)在鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)上安裝有送料、機(jī)器人搬運(yùn)、材料分揀的三個(gè)基本工作機(jī)構(gòu)單元，構(gòu)成一個(gè)典型的自動(dòng)生產(chǎn)線的機(jī)械平臺(tái)。系統(tǒng)機(jī)構(gòu)采用了氣缸驅(qū)動(dòng)、變頻器調(diào)速驅(qū)動(dòng)、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。系統(tǒng)的控制方式采用了PLC及觸摸屏控制等技術(shù)。采用模塊組合式的結(jié)構(gòu)，各工作單元是相對(duì)獨(dú)立的模塊，并采用了標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊，具有較強(qiáng)的互換性。

二、特點(diǎn)

1、高速分揀系統(tǒng)機(jī)器人系統(tǒng)

      具有6個(gè)自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人，工作半徑為500mm，有效負(fù)載5kg，重復(fù)定位精度±0.02mm，機(jī)器人本體重量28kg，第1軸工作范圍為+170°/-170°，旋轉(zhuǎn)速度370°/s，第2軸工作范圍為+110°/-110°，旋轉(zhuǎn)速度370°/s，第3軸工作范圍為+40°/-220°，旋轉(zhuǎn)速度430°/s，第4軸工作范圍為+185°/-185°，大旋轉(zhuǎn)速度300°/s，第5軸工作范圍為+125°/-125°，大旋轉(zhuǎn)速度460°/s，第6軸工作范圍為+360°/-360°，大旋轉(zhuǎn)速度600°/s。工業(yè)機(jī)器人示教器及驅(qū)控一體機(jī)。

2、高速分揀系統(tǒng)配備有多種類(lèi)傳感器

      我公司推出的光機(jī)電一體化高速分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，配備了多種類(lèi)型的工業(yè)常用傳感器，提升了設(shè)備機(jī)構(gòu)工作狀況的信號(hào)數(shù)據(jù)采集能力，便于學(xué)生的編程與整個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)行的可靠。能讓學(xué)生更多的了解掌握各種傳感器的原理及在實(shí)際工作中的運(yùn)用，用不同的傳感器實(shí)現(xiàn)相同或者不同的功能。同時(shí)，可以通過(guò)設(shè)備提供更多的技術(shù)考核內(nèi)容（不同的傳感器組合在一起就能給學(xué)生不同的考核題目），也能準(zhǔn)確反映學(xué)生的知識(shí)的掌握程度。

3、高速分揀系統(tǒng)追求的目標(biāo)：高速與穩(wěn)定

      作為一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)追求目標(biāo)是高速與穩(wěn)定。否則，將失去任何意義。

      通過(guò)精心的設(shè)計(jì)，高精密的生產(chǎn)工藝及反復(fù)的改進(jìn)提升。我公司推出的光機(jī)電一體化高速分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)每日34000次的送料、機(jī)械手搬運(yùn)、分揀物料過(guò)程的不間斷、無(wú)人值守自動(dòng)工作。這是所有目前其他產(chǎn)品所無(wú)法匹敵的。

我們的穩(wěn)定性指標(biāo)要求認(rèn)為：每分鐘24次不等于每小時(shí)1440次，每小時(shí)1440次不等于每日34560次。

4、高速分揀系統(tǒng)采用電源容錯(cuò)保護(hù)電路

      設(shè)計(jì)了電源容錯(cuò)保護(hù)電路，有效防止電源反接。即使學(xué)生操作時(shí)電源正負(fù)極反接，也不會(huì)損壞電氣元件。讓學(xué)生能夠更大膽的進(jìn)行實(shí)際的操作練習(xí)，讓老師教學(xué)更輕松，同時(shí)減少了教學(xué)事故發(fā)生率，同時(shí)減少設(shè)備的維護(hù)。

      綜上所述，本系統(tǒng)為學(xué)生提供了一個(gè)典型的、可進(jìn)行綜合訓(xùn)練的工程環(huán)境，為學(xué)生構(gòu)建了一個(gè)可充分發(fā)揮學(xué)生潛能和創(chuàng)造力的實(shí)踐平臺(tái)。在此平臺(tái)上可實(shí)現(xiàn)知識(shí)的實(shí)際應(yīng)用、技能的綜合訓(xùn)練和實(shí)踐動(dòng)手能力的客觀考核。

三、 技術(shù)參數(shù)

1、外形尺寸：1500（長(zhǎng)）× 800（寬）× 1300（高）  mm

2、凈重量 / 毛重：112  Kg  /  162 Kg

3、分揀速度：24次 / 分鐘

4、連續(xù)自動(dòng)分揀運(yùn)行時(shí)間：24小時(shí)連續(xù)分揀次數(shù)：34000次/日

5、額定工作電源： AC：220V   50 Hz    總功率：1.2  Kw

6、額定工作氣壓：0.3-0.4  MPa 

7、工作環(huán)境：溫度-10℃～35℃相對(duì)濕度≤85%(25℃)

8、PLC控制器型號(hào)：西門(mén)子S7-200 CPU 226 AC/DC/RELAY控制器（附編程數(shù)據(jù)線和編程軟件）

9、標(biāo)配變頻器：MM420  功率：0.37Kw

10、觸摸屏：MCGS 7” 7062

11、上海STEP品牌SD500型  工業(yè)機(jī)器人

12、三相減速電動(dòng)機(jī)：80YS25GY22   額定電壓：3×220V  功率：25W  減速比：1：15

13、靜音空壓機(jī)：MB-550W- 9  額定電壓：220V  功率：550W  排氣量：110L/min 壓力：0.75MPa

14、標(biāo)配傳感器：電容式接近開(kāi)關(guān)、電感式接近開(kāi)關(guān)、光纖傳感器(放大器)、磁性開(kāi)關(guān)、漫反射光電傳感器

15、配備機(jī)械手機(jī)構(gòu)硬件保護(hù)電路，防止程序控制錯(cuò)誤，造成機(jī)械損壞。

 四、     高速分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

 A、氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

（1）氣動(dòng)方向控制回路的安裝

（2）氣動(dòng)速度控制回路的安裝

（3）氣動(dòng)順序控制回路的安裝

（4）氣動(dòng)機(jī)械手的安裝

（5）氣動(dòng)系統(tǒng)氣路的連接

（6）磁性開(kāi)關(guān)的位置調(diào)整

（7）氣動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試

（8）擺動(dòng)控制回路的安裝

B、變頻器的安裝與調(diào)試

（1）變頻器與交流電機(jī)主電路的連接

（2）變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作

（3）變頻器面板控制交流電機(jī)調(diào)速

（4）通過(guò)變頻器外部端子控制電機(jī)啟停

 C、機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試

（1）傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整

（2）皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整

（3）搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試

（4）物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試

（5）送料設(shè)備的安裝與調(diào)試

（6）自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試

D、電氣控制電路的安裝與PLC編程

（1）電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫(xiě)

（2）電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與程序編寫(xiě)

（3）皮帶輸送檢測(cè)程序編寫(xiě)

（4）氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫(xiě)

（5）氣動(dòng)機(jī)械手控制程序編寫(xiě)

（6）機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫(xiě)

（7）自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序編寫(xiě)

E、自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

（1）多種傳感器的安裝與調(diào)試

（2）皮帶輸送檢測(cè)的自動(dòng)控制

（3）機(jī)械手的自動(dòng)控制

（4）機(jī)電一體化的自動(dòng)控制

（5）PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

（6）自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試

F、觸摸屏基本控制及設(shè)置

（1）觸摸屏的接線和基本參數(shù)設(shè)置；

（2）基于觸摸屏控制方式的基本指令編程

（3）PLC、觸摸屏與變頻器通信控制。

G、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)

(6)工業(yè)機(jī)器人示教單元使用

(7)工業(yè)機(jī)器人基本指令操作與位置點(diǎn)設(shè)置

(8)工業(yè)機(jī)器人軟件使用

(9)工業(yè)機(jī)器人工件的跟蹤抓取

(10)工業(yè)機(jī)器人成品組裝與入庫(kù)