一、平臺(tái)概述

      智能協(xié)作機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是面向教育培訓(xùn)領(lǐng)域所設(shè)計(jì)的一款教學(xué)實(shí)訓(xùn)、技能培訓(xùn)與 考核一體化的綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。平臺(tái)基于 6 軸智能協(xié)作機(jī)器人，配備豐富的模塊化的工裝設(shè)備，可根據(jù)課程 內(nèi)容設(shè)置崗位技能要求，工作任務(wù)靈活搭配不同的功能模塊，具有簡(jiǎn)單易用、操作安全、模塊化可擴(kuò)展等特點(diǎn)。

二、功能特征

1、技術(shù)參數(shù)

(1)輸入電源： 單相三線 220V±10% 50Hz

(2)工作環(huán)境： 溫度- 10℃～+40℃

(3)相對(duì)濕度≤85%（25℃）

(4)海拔＜4000m

(5)裝置容量： ＜1.5kVA

(6)平臺(tái)尺寸： 1500mm ×1200mm ×855mm （由 1500mm*600mm*855mm 兩臺(tái)拼接而成）

(7)建議占地面積： 3 米×2 米（含電腦桌）

(8)安全保護(hù)： 具有漏電保護(hù)，安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

三、設(shè)備與功能模塊

1、智能協(xié)作機(jī)器人

2、機(jī)器人工作臺(tái)

3、軌跡標(biāo)定模塊

4、工具快換模塊

5、裝配倉(cāng)儲(chǔ)模塊

6、裝配定位模塊

7、分揀輸送線模塊

8、分揀倉(cāng)儲(chǔ)模塊

9、視覺(jué)系統(tǒng)模塊

10、旋轉(zhuǎn)倉(cāng)儲(chǔ)模塊

11、碼垛平臺(tái)模塊

12、電氣控制模塊

四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

1、平臺(tái)基本操作實(shí)訓(xùn)

（1）考培平臺(tái)上電

（2）操作面板基本操作

2、機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)

（1）機(jī)器人硬件結(jié)構(gòu)認(rèn)知

（2）機(jī)器人安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)

（3）機(jī)器人示教控制實(shí)訓(xùn)

（4）機(jī)器人 IO 信號(hào)控制實(shí)訓(xùn)

（5）機(jī)器人在線指令編程

（6）機(jī)器人拖動(dòng)示教控制

3、電氣基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)

（1）西門(mén)子 1200plc 及博圖軟件

（2）威綸通觸摸屏及 EBpro 軟件

（3）傳感器的原理及實(shí)訓(xùn)

（4）氣缸與電磁閥實(shí)訓(xùn)

（5）伺服電機(jī)與編程控制實(shí)訓(xùn)

4、視覺(jué)基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)

（1）認(rèn)知視覺(jué)硬件及軟件

（2）硬件的連接與通訊

（3）圖像采集

（4）視覺(jué)定位

（5）視覺(jué)標(biāo)定

（6）條形碼與二維碼識(shí)別

（7）字符定位與識(shí)別

（8）幾何測(cè)量

5、腳本開(kāi)發(fā)與二次編程

6、綜合實(shí)訓(xùn)案例

（1）電氣系統(tǒng)的連接

（2）PLC 電氣控制程序

（3）基于考培平臺(tái)的搬運(yùn)、裝配行業(yè)案例

（4）基于考培平臺(tái)的搬運(yùn)、碼垛行業(yè)案例

（5）基于機(jī)器視覺(jué)的上下料行業(yè)案例

（6）基于視覺(jué)的工件分揀行業(yè)案例